扭力彈簧（扭簧）利用杠桿的原理，通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉。是承受扭轉變形的彈簧，它的工作部分也是各圈或是緊密圍繞或是分開圍繞。扭轉彈簧的端部結構是加工成各種形狀的扭臂，由單扭至雙扭，乃至各種扭桿之變形，得依設計成型。扭轉彈簧常用于機械中的平衡機構，在汽車、機床、電器等工業生產中廣泛應用。

壓縮彈簧（壓簧）是承受軸向壓力的螺旋彈簧，彈簧一般分為等節距彈簧和變節距彈簧，壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存變形能。變節距的彈簧越來越普遍，不在是只是等節距彈簧，變節距彈簧能夠在不同的環境下發揮出不同的作用。

碳納米管彈簧直徑可以達上百微米，而長度可以達幾厘米，其紡絲結構具有廣闊的應用前景，有望應用于可伸縮導體、柔性電極、微型應變傳感器、電容器、集成電路、太陽能電池、場發射源、能量耗散纖維等，為制備出肉眼可見的碳納米管電子器件提供了可能，還有望應用于器械，比如拉力傳感繃帶等。這種新型結構還可以發展成具有多功能的碳納米管纖維復合材料加以利用。

拉伸彈簧（拉簧）是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負荷時，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。利用拉伸后的回彈力(拉力）工作，用以控制機件的運動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機器、儀表中。其鉤的形式有側鉤拉簧，長鉤拉簧，英式鉤拉簧，德式鉤拉簧，半圓鉤拉簧，鴨嘴鉤拉簧等等，其材料有不銹鋼、琴鋼、高碳鋼、磷銅、鈹銅、油回火合金彈簧鋼等。